En linux no es tan intuitivo, pero es relativamente sencillo.
Utilizando Windows como host y teniendo una máquina virtual con una distribución de Linux(Siempre utilizando VirtualBox), lo primero es instalar las guestAdditions de VirtualBox.
http://sliceoflinux.com/2009/05/11/instalar-las-guest-additions-en-ubuntu-server/
Después de instalar las guest addition, debemos ir a las configuraciones de la máquina virtual y buscar la pestaña de carpetas compartidas en donde crearemos una nueva, le daremos un nombre que debemos recordar para su posterior uso, escoger la ruta de la carpeta compartida en el host, y finalizar.
Ahora Linux reconocerá la carpeta compartida como un recurso que debemos montar 'manualmente'.
Abrimos una terminal de linux y ejecutamos el comando
$ sudo mount -t vboxsf nombreDeLaCarpetaCompartida RutaDeMontaje
Donde, nombreDeLaCarpetaCompartida es el nombre que le dimos a la carpeta compartida en las configuraciones de la máquina virtual. RutaDeMontaje es la ruta en Linux en donde se montará la carpeta.
El comando mount toma como parámetro el tipo de sistema de ficheros del recurso que intentamos montar, con el parámetro -t.
Y con eso ya tendremos nuestra carpeta compartida.
El comando mount, nos permite darle privilegios de lectura, escritura y ejecución a la carpeta. Para más información del comando mount:
http://linux.about.com/od/commands/l/blcmdl8_mount.htm
Extra:
Para saber el tipo de sistema de ficheros que tiene una partición, ejecutamos el comando:
# blkid /dev/nombre
Donde, /dev/nombre es el nombre asignado a la partición.
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